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馬鋼機(jī)器人“走進(jìn)”萊鋼生產(chǎn)線塑造新品牌

    8月31日，經(jīng)過一周時(shí)間的測試，飛馬智科承接的山東鋼鐵集團(tuán)萊鋼板坯連鑄熱噴碼機(jī)器人共標(biāo)記了2237支板坯，機(jī)器人系統(tǒng)和周邊外設(shè)穩(wěn)定可靠。這標(biāo)志著板坯連鑄熱噴碼機(jī)器人項(xiàng)目已全面完成熱負(fù)荷試車，徹底結(jié)束了萊鋼連鑄工廠在高溫輻射、環(huán)境嚴(yán)苛的工況下人工手動(dòng)噴碼的歷史，為馬鋼智能制造走向外部市場樹立了良好典范，得到了用戶高度贊譽(yù)。
　　今年6月，飛馬智科公司智能制造事業(yè)部在獲悉山東萊鋼需求信息后，積極與用戶溝通，了解用戶關(guān)注點(diǎn)，響應(yīng)用戶需求，制定了詳細(xì)的技術(shù)方案，集中優(yōu)勢資源，僅用兩個(gè)半月就完成機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備制造和出廠測試工作。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人率領(lǐng)該事業(yè)部項(xiàng)目組成員克服夏季高溫酷暑，利用產(chǎn)線暫停的間隙爭分奪秒克服重重困難展開工作，順利完成機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試。
　　 在項(xiàng)目調(diào)試過程中，由于鑄坯規(guī)格種類多，鑄坯表面狀況不同，造成鑄坯在標(biāo)記輥道位置偏離基準(zhǔn)面較大。項(xiàng)目組成員面對(duì)這種情況，及時(shí)調(diào)整檢測手段，將原設(shè)計(jì)的接觸式定位改為激光傳感器的非接觸檢測，對(duì)鑄坯傾角進(jìn)行定位，通過軟件優(yōu)化，使機(jī)器人標(biāo)記軌跡能夠跟蹤鑄坯側(cè)沿，使標(biāo)記噴槍與鑄坯位置形成精準(zhǔn)的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的標(biāo)記效果。
　　在萊鋼熱噴碼機(jī)器人系統(tǒng)中，飛馬智科開發(fā)了鑄坯ID管理系統(tǒng)，將產(chǎn)線L2的鑄坯ID數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了收發(fā)記錄、標(biāo)記實(shí)績?cè)诰€查詢、統(tǒng)計(jì)、歷史記錄檢索、數(shù)據(jù)狀況提示和報(bào)警等功能，給萊鋼連鑄生產(chǎn)線的信息化管理帶來極大的方便，這和原先的人工報(bào)號(hào)、人工噴涂情況，不可同日而語。
　　該系統(tǒng)的上線獲得了萊鋼的高度贊譽(yù)，同時(shí)也擴(kuò)大了飛馬智科與萊鋼的合作范圍。目前，萊鋼已經(jīng)邀請(qǐng)飛馬智科公司考察萊鋼其他產(chǎn)線的智能制造項(xiàng)目，以期擴(kuò)大合作，互利共贏。

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